1、进气冲程：
曲轴旋转，通过连杆带动活塞下移，同时进气门打开。经空气和气体燃料通过混合器均匀混合后，被吸入气缸，当活塞到达下止点时，气缸内部充满混合气。
2、压缩冲程：
曲轴在飞轮惯性作用下被带动旋转，通过连杆推动活塞由下止点向上止点运行，同时进排气门关闭，混合气被压缩。
3、做功冲程：
活塞运行至上止点时，火花塞在点火信号发生器和点火圈所产生的高压电流作用下产生火花，点燃气缸内的可燃气。燃烧时产生的高温、高压气体推动活塞下行，通过连杆带动曲轴旋转，对外做功传递扭矩。
4、排气冲程：
活塞从下止点往上止点运动，此时排气门打开，进气门关闭。气缸内燃烧后的废气被活塞推出，沿排气道排出气缸外。
5、上述过程的重复进行，使发动机连续不断的运转。
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