公司发展历程
科技在进步,人们的生活水平在提高.高科技生产力越来越接近我们的生活.机器人从科技的探索一步一步的走向我们的日常生活. 科学家已经发明了许多各种各样的机器人,现在正在改进他们发明的机器人.相信我们的未来一定能踏上这条方便之路.可现在机器人还没有人们想象的这么发达.它离我们的日常生活还是有点远,所以,我想努力的学习关于这方面的知识.发明许许多多的对我们有用的机器人如:焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人……
说到焊接机器人，我们今天要介绍一个名叫凯沃智造的焊接机器人。
“凯沃智造”是隶属于青岛盛腾源机械有限公司的一个子品牌。公司成立于 2012年，从开始初期我们一直专注在自动焊接领域，为各大公司提供焊接领域的非标流水线技术方案与技术支持。其中包含机器人集成系统、焊接系统集成和企业MES 系统方案。
成立一个公司是困难的。更何况是面对机械这样一个特殊的行业。青岛盛腾源机械有限公司的老板是一位85后的女大学生---臧芳。一个女孩能撑起一个公司是艰辛的，她需要比别人吃更多的苦，受更多的累。但是她的创业信念是：“立足诚信、力求厚道”。
在臧芳的带领下，公司在2012年成立并研发出第一台设备:四轴焊接机械手，实现二保焊，下半年对设备的外观进行设计。2013年对设备的外观进行改造，内部结构也进行改造。对设备构造升级15次。2014年开始研发关节机器人，并把电器的供应商从普通供应商变成品牌供应商。升级了12次系统，实现氩弧焊填丝的焊接。与此同时开始研发出仿激光焊接，替代了激光焊接，解决了薄板焊接的难题。2015年，二保焊-关节机器人研发成功的同时，一台名加六轴机械手+单工位变位机也同时落地，实现了铜焊、铝焊。2016年，机器人升级换代。电器也在升级。2017年研发成功八轴机械手+双工位变位机。同时产生了第五代关节机器人，高精度，高寿命。2018年，让机器人与地轨完美的结合，演绎出什么叫灵活的焊接设备。
焊接机器人主要是由执行机构、驱动机构以及控制机构这三部分组成。
执行机构主要构成是手臂、腕部、臂膊构成。臂部是机器人最重要的握持部件。臂部的作用是支撑腕部和手部，包括工装家具，并且带动腕部和手腕、部所需的空间运动。
有的人会问所有的材料都可以用机器人来焊接吗？当时是不可以的。在选择焊接材料得时候主要考虑三方面的问题：
（1）使用要求
使用要求一般包括：零件的受载情况和工作情况；对零件尺寸和质量的限制；零件的重要程度等。
（2）工艺的要求
材料得工艺要求有两方面的内容
A.机械加工
大批量生产的零件可用自动机床加工，以提高产量和产品质量，应考虑零件材料得易切销性能、切削后能达到的表面糙度和表面性质的变换等，应选用切销性能好的材料。
B. 热处理
热处理是提高材料性能的有效措施，主要应考虑材料得淬性、淬透性及热处理后的变形裂开倾向和脆性等，应选用与热处理工艺适应的材料。
李蕊
