区别于全挂车，半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车！一般全挂车两根轴，半挂车一根轴。半挂车,指本身无动力,与主车共同承载依靠主车牵引行驶的车辆。
简单的说， 全挂车与前面的货车用挂钩连接。半挂车是通过牵引销与牵引车的牵引座连接，常见的集装箱运输车就是典型的半挂列车，后面装载部分就是半挂车。
用途上也有区别，全挂车主要用于工厂、港口、码头、仓库等场区内短距离运输，而半挂车主要用货物长途运输。
山东中航鸿盛汽车股份有限公司一家集研发、生产、销售于一体的轻量化专用车制造公司，主要生产：重汽豪沃、东风、解放、斯太尔、欧曼、奔驰、红岩等系列轻量化半挂车：轿运车、运煤专用车、低平半挂车、骨架半挂车、集装箱半挂车、仓栅式半挂车、侧翻半挂车及各种特种车辆。
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