冗余切换式 I/O,用于 S7-400FH
工厂需要使用安全型控制器。CPU 侧和 I/O 侧需实现容错功能。需要下列部件:
- 2 个 CPU S7‑400H,带 F‑Runtime 许可证
- 2 条 PROFIBUS DP 总线。
- 2 个 ET 200M ,带 2 个 IM 153-2(冗余)。
- 冗余型安全相关信号模块。
CPU、IM 153-2、PROFIBUS DP 总线、安全相关信号模块或 ET 200M 站出现故障时,控制器仍然保持可用。
通信
中央控制器与 ET 200M 之间的标准通信和安全相关通信是通过 PROFIBUS DP 实现的。 专门为安全相关通信制定的 PROFIsafe 行规支持在标准数据报文中传输用于安全功能的用户数据。 无需附加的硬件组件,如专用安全总线。所需的软件既可以作为一个操作系统的扩展功能集成在硬件组件中,也可以作为一个软件块装载到 CPU 中。
功能
S7-400F/FH 满足下列安全要求:
- 安全等级 AK 1 至 AK 6,符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
- 安全等级 SIL 1 至 SIL 3,符合 IEC 61508
- 安全类别 1 至 4,符合 EN 954-1
- 上海诗幕公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
- SIEMENS 可编程控制器
- 1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
- 2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
- 3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
- 4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
- SIEMENS 交、直流传动装置
- 1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列:MDV
- 2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
- SIEMENS 数控 伺服
- 8:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
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工作模式
S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中,并且包括在安全相关信号模块(F 模块)内。
信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的监控。
借助周期性自检、指令检测、程序逻辑检测和程序顺序流检测等方法,CPU可以检测控制器是否工作正常。此外,通过“活跃标志(sign-of-life)”请求,还可以对I/O进行检测。
若判定系统中存在故障,则将该系统切换至安全状态。
F-Runtime 许可证
必须将 S7 F-Runtime 许可证加载到 CPU S7-400H 上,S7-400F/FH 才能正常运行。每个 S7-400F/FH 均需要一个许可证。
编程
S7-400F/FH 的编程方式与其它 SIMATIC S7 系统的编程方式相同。 使用经过时间检验的编程工具(如 STEP 7),可以创建非安全相关工厂部分的用户程序。
S7 F Systems 可选软件包
编制安全相关的程序段时,选项软件包“S7 F Systems”必不可少。该软件包含有创建 F 程序所需要的全部功能和块。 必须在编程器/PC 上加载以下软件包,S7 F Systems 才能正常运行:
- STEP 7 V5.4 SP3 HF7 或更高版本
- CFC V7.0 SP1 HF7 或更高版本
- 可选: SIMATIC PCS 7 V7.0 SP3 或更高版本
对于含安全功能的 F 程序,可使用 CFC 调用 F 库中的专用函数块并进行互连。 CFC 简化了系统的组态、编程和验收测试。无需借助额外工具,程序员就可以完全专注于编制安全相关的应用程序。
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