深圳自动化立体仓库堆垛详情 捷创供

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自动化立体仓库的堆垛设备：

一、巷道式堆垛起重机（有轨堆垛机）

        Stacker Crane

此为在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，又称有轨堆垛机。

二、入出库输送机系统

        O/R Converying Systems

入出库输送机系统是大型、复杂自动化仓库的重要组成部分，高层货架、堆垛机易实现标准化产品；但入出库输送机系统要根据仓库的平面布置，入出库作业的内容，入出库的工位数，分流和合流的需求等进行具体规划和设计。

三、高架叉车（无轨堆垛机）

        Back Fork

高架叉车又称三向堆垛叉车，即叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道就可大大减少，从而提高了面积利用率；此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，提高了空间利用率。

四、自动搬运车系统（AGV）

        Automatic Guided Vehicle

AGV是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。AGV是由若干辆沿路径行驰，在计算机的交通管制下有条不紊地运行，并通过物流系统软件集成在物流系统、生产系统中。

五、码垛机器人

        Robot Palletizer

托盘码垛机器人是能将不同外形尺寸的包装货物，整齐地、自动地码（或拆）在托盘上的机器人。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。