无人机取水装置 水质定点采样装置 无人机水质取样 圣凯安供

无人机取水装置 水质定点采样装置 无人机水质取样 圣凯安供

一、背景

近年来，受人类活动的影响，水资源污染越来越严重，近半数水资源受到严重污染。目前我国的水质监测领域主要依靠人工监测和无人船监测以及用卫星进行遥感拍摄来完成，人工监测需要实地采样，周期 长，工作效率低，需要消耗大量人力物力；无人船监测在水面受到严重污染或有大量漂浮物时也会使无人船受到阻碍和污染，在水域环境上有一定的局限性；卫星遥感拍摄分辨率比较低，受大气影响比较严重。

为提高水质监测的效率、减少人力劳动和能源的浪费，圣凯安科技研究生产出了无人机自动水样采集、水质监测装置，利用无人机系统取样完全取代传统的人工取样方式，使水质取样变得更快捷、***和智能。较好的弥补了传统上的缺点，提高了水质监测的自动化、精确化、信息化水平。

无人机自动水质监测采样装置具有良好的稳定性和操控性，定位准确、起降灵活，安全性高，可在其上搭载盛水容器和抽水装置，根据匹配的位置信息点，飞行到湖中央上空后，在距湖面以上两米空中进行取水。这样有利于节约成本，而且工作效率高，能够快速及时的发现湖水质量问题。

二、产品简介  

圣凯安科技推出的无人机自动水质采样装置是专为无人机水质环境资源检测而生产设计的一款产品。此款取水装置分为0.8L、1L、1.2L、等容量，水量保证率100%。无人机自动水质采样装置采用耐腐蚀的高合成材料制作其表面吸附和解吸对水质的影响几乎可以忽略，独特的机构设计，采集瓶在下沉过程中水是从采集器底部进入采集瓶的，达预定采样深度后，所有之前进入采集器内的水都将被预定深度上的水所置换，因此在下沉过程中不存在污染之说。上升过程采集瓶底部和头部全部自动密封，从而使上升过程也不存在污染之说。无人机自动水质采样装置适用于有机物、油脂类、微生物（***）等指标的水样采集和含酸碱等腐蚀性的水样采集，我司的无人机自动取水装置装配了我司自主研发的升放装置可以实时显示下放取样精度的深度。

使用环境：

地形复杂、险要、偏僻的水样采集点，有毒、有害、放射性污染的水域，无法涉足的采样空白领域，需要频繁采样的水域。

三、使用安装方法：

   通过安装支架把无人机自动水质采样装置与无人机固定好，预设置好采样水的深度，到无人机到达采集区按一下采集键，固定采样瓶的支架自动松开采样瓶，采样瓶会自动沉入预设置的采样深度，等待1分钟采样完毕需轻按一下上升键，采样瓶自动上升到支架上至此完成采集过程。

产品尺寸图：

四、产品性能：

1. 采样瓶采用合成材料，坚固耐用，使用寿命长。

2. 独特的结构设计，取水深度可以自行设置，取样便捷。

3. 多种安装支架可以与大部分无人机型号安装，采样器一键式采样，操作简单

4. 适应环境能力强，能采集江河水、湖泊水、海水、腐蚀性液体样品。

5. 多种规格采样瓶，任君选择。

6. 蜗轮蜗杆自锁结构，在断电的情况下也能稳定可靠；

7. 导线轮自动分线功能，采水器在上升过程中，导线会自动均匀的缠绕在辊子上而不发生局部堆积

8. 有独特的密封阀门结构，依靠水的浮力开启，重力关闭，实现遇水自动启闭功能

附无人机取水装置遥控器使用说明：

遥控器上有四个按键定义如下：

阅读前注意事项：

1.详细阅读使用说明，遥控器不支持连续按下（每次按下只支持一条指令）。

2.每次操作之前务必确认，当前无人机工作状态，决不能在不清楚当前工作状态下随意操作按键

3.一定要在无人机取水装置安装完毕后进行遥控操作，

4.次操作建议电源外接，并连接急停开关；当意识到操作有误，能即使断电。

5.下文名词解释

上极限位置：水桶上升到金属感应器或光感应器感应位置后停止的位置

下极限位置：水桶下降到金属感应器感应位置后停止的位置

一、侧面红色按键：电源按键

当按下电源按键时，右上角的led灯（电源指示灯）就会闪烁，闪烁周期为600ms，为正常工作状态。

如果电压不足（电池欠电状态），电源指示灯不亮或快闪（周期约为300ms），

注意：在不使用时要将电源断电。遥控器内部有无线数传模块，无障碍条件下传输距离为2Km。

无线数传在正常工作条件下，功耗较大，峰值工作电流70mA。因此遥控器在不使用的时

候，务必断电。

二、上面按键：卷扬机上升按键

工作状态：

1.有效操作状态

当水桶在无人机正下方，距离感应器0.5m（以感应器为准）以外时，此按键才有效。当此按键按下，卷扬机构执行命令并应答后

遥控器右边由上到下个指示灯（上升指示灯）闪烁，周期600ms。当水桶上升到顶部时，此灯变常亮。

2.无效操作状态

当水桶处于无人机下方，传感器感应位置时（两个传感器任意一个感应灯亮起），此按键操作无效。注意非此情况为有效。

三、中间按键：卷扬机停止按键

工作状态：

1.有效操作状态

当卷扬机构在正常上升或下降的工作过程中，可以通过此按键停止当前动作，此时，遥控器右边由上到下第二个指示灯（停止指示灯）闪烁，周期600ms。

然后再按此按键，可恢复停止之前的状态。    

注意：此按键有传输时差100ms左右

2.无效操作状态

当卷扬机构的水桶在无人机上极限位置或者下极限位置时，此按键无效

四、下面按键：卷扬机下降按键

工作状态：

1.有效操作状态

当水桶在无人机正下方，距离感应器0.5m（以感应器为准，感应灯亮起）以内时，此按键才有效。当此按键按下，卷扬机构执行命令并应答后

遥控器右边由上到下第三个指示灯（下降指示灯）闪烁，周期600ms。当水桶下降到到下极限位置时，此灯变常亮。           

2.无效操作状态

若水桶在光电传感器感应范围以外（感应灯不亮）时，此按键无效。

使用常见问题及解决办法：

1.电池欠电

现象：电源指示灯不亮或快闪（周期约为300ms）

解决方式：

首先将遥控器上黑色天线卸下，然后，将遥控器后壳小心打开，打开后会看到9V电池，将电池扣与电池分离，更换新的电池即可    

2.信号时连时断

现象：相应功能键按下后，无人机取水系统间断执行，或多次按下后才能执行，此时排除电池欠电的情况下，检查遥控器天线是否牢固。