气动助力机械手厂家 搬运工业机器人生产厂家 四川睿智合智能装备有限公司
助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力（实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准）操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。
助力机械手主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。
助力机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。
安装结构则是根据用户服 务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。
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陈金鑫
