盐城五轴横走伺服机械手 盐城五轴横走伺服机械手 扬州五轴横走伺服机械手 赢创供

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机械手是现代工业生产的先进设备,特别是对于一些人为无法涉及或是比较危险的工作环境来说,它的诞生无疑是给工业生产带来了极大的帮助,它之所以能抓取任何形状的物品，是由于利用气动平衡原理，设计有多个回转关节，可平衡工件的重量。在设计的时候，安全装置的安排至关重要，合理安排才是硬道理。下面对机械手的几种常见的安全装置介绍：

1.断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保机械手突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮；

2.低压报警装置:当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施；

3.误操作保护装置:监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人；

4.增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作；

5.承重极限保护装置：当机械手抓取超重的工件时，就会发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生危险；

5.刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。

该三轴伺服机械手采用欧式流线型设计，横走梁、引拨梁及上下手臂均采用标准型材，结构紧凑且外形美观。

三轴伺服机械手的精密性

三轴均采用进口伺服马达驱动，配合高精度线性滑轨及进口钢丝皮带传动，速度快、噪音低且定位准确。吸盘夹具采用气缸驱动齿轮齿条运动，翻转平稳且定位准确。双截式机械手手臂采用进口钢丝皮带实现倍速功能，运行快捷且动作平稳。

三轴伺服机械手的安全性

横走、引拨及上下方向各极限位置均装有近接开关及防撞装置，可有效防止因周边电路短路造成的电路板损坏。电路板通过CE-EMC测试，可靠性高，系统抗干扰能力强。

方便性

所有限位装置均采用滑块固定，用户可根据需要进行调节，使用方便，采用世界知名品牌气管保护拖链，方便拆卸与安装。电气安装架采用活页式设计，方便电路安装与维护。

人性化

信号连接可选用欧规快速接头，随插即可、拆卸方便;横走伺服控制可实现多点取物与多点置放;系统自带多种语言，方便不同地区客人使用;预留辅助设备界面，便于客户增加辅助设备。

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