KAMO加茂零背隙高减速比同心轴球减速机BBR-U系列(法兰输出)（减速比1：100-1600）
● 零背隙
心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复定位精度。
● 不发生滑动现象
球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，可以实现正确的减速比。
● 结构紧凑＆简单
输入&输出轴的轴承安装部内藏于减速机外壳与减速机构一起形成了紧凑的结构。作为输入输出同心型的减速机，实现了没有安装死角的装配。
●低噪音
由于旋转部分全都是钢球的滚动接触，所以只发生钢球滚动的声音。全然没有像齿轮那样的齿相互之间的敲击声音。所以理所当然被公认运转安静，很多地使用于医疗器械等行业。
●方便使用的单元类型
球减速机备有方便客户使用的单元类型，可以省去麻烦的外形设计并且节省成本。客户可以任意选择适合设计要求的类型。
● 免维护
在润滑上，封入了免维护的特殊润滑脂，没有必要进行麻烦的油脂的补充和更换。另外也没有安装姿态的限制，更大限度地解放了设计自由度。
● 适用于任何驱动电机
由于驱动电机的安装根据机种不同而变化，请联络必要的配合尺寸，我们可以对应任何驱动电机。另外也有适用于市场销售的步进电机的不同构造和尺寸的减速机。
● 轻快高效率
与滚珠丝杆同样是钢球的滚动接触，反应动作特别的轻快。球减速机可以将任何电机的能力发挥到极至，充分满足您的设计要求。
● 适用于广范围的传动比
球减速机可以适用于从低速到高速，或者从低扭矩到高扭矩的使用范围。就是标准品也适用于1/10~1/1,600。单级减速比：1/10~1/50。
加茂精工株式会社（KAMO SEIKO CORP.）是位于日本爱知县丰田市的研发型专业机械传动部件、机构厂家。公司创业于1980年，产品都是原创设计、制造、销售的零背隙精密产品（取得世界多国专利)。产品热销日本、韩国、台湾地区和欧美（通过战略合作伙伴美国NEXEN销售，商品名RPS（Roller Pinion System））。2006年开始设立中国联络处。
目前市场上主流的减速机是行星齿轮减速机、谐波减速机、摆线滚子减速机（RV减速机）。加茂减速机是不同于它们的另外一种高精度减速机。
原理是摆线钢球的差速原理，通过多个钢球在摆线沟槽中圆滑滚动来传递动力。并非齿轮单对齿的啮合，有多个钢球同时承担扭矩负载，可以有效的分散负载。通过调整钢球和摆线沟槽的预压状态可以调整减速机为零背隙状态。
即使是表面硬度很硬的传动件之间运动状态下同样存在塑性变形（关系到减速机刚性指标）（减速机动态间隙参考样本LOST MOTION指标）但在多工位定位的使用场合下有着非常好的零背隙性能。在减速比上，不同于行星齿轮的单级不超过1：10，也不同于谐波减速机和RV减速机30-200的减速比，球减速机的优势减速比范围在单级1：10-1：30 双级：1：100~1：1600范围。在精度性能和速度的平衡上有着行星减速机、谐波减速机和RV减速机无法取代的独特之处。
加茂精工从1985年 12月世界首创的【球减速机】试做成功，1987年5月开始制造和销售。收获了日本13回发明大赏获得考案功劳赏、平成元年精密工学会赏、科学技术厅长官赏、【制造业日本大赏】等大奖。也取得了工业发达各国的发明专利。2006年4月直交轴球减速机【CBR】开始销售 2016年6月 超薄型PANCAKE减速机【PSR系列】（RV减速机）开始销售，至此加茂球减速机有了滚子减速机。进一步挑战 轻、薄、精密传动！
目前加茂减速机的系列有：
一、滚子减速机（加茂版RV减速机）
超薄型PSR系列：有 PSR70、PSR110、PSR135 3个型号（速比：19、39、49、59，电机100-750W）
二、球减速机
薄型JFR系列：有 JFR60、JFR90、JFR120 3个型号（速比10.5-40，电机200-1500W）
强化型SFP系列：有SFP70、SFP85、SFP100、SFP125 4个型号 （速比8-50，电机100-1500W）
标准减速机BR系列：BR-S型 ：轴输出型 ； BR-U型 ：法兰输出型 ；BRF-S型 ：轴输出型 ；（速比10-50，电机100-1500W）
高减速比BBR系列：BBR-S型 ：轴输出型 ； BBR-U型 ：法兰输出型 ；BBRF-S型 ：轴输出型 ；
（速比100-1600，电机100-1500W）
方形减速机BRA系列：BRA35、65、85型 （速比10-30，电机100-400W）
直交轴CBR系列：CBR16、25、32、40 4个型号，（速比5-30，电机100-750W）
产品图纸：PDF或者3D图纸可以联系加茂客服或者在加茂日本注册会员后下载。
张铁成
