推荐理由：
在并联3轴机器人部分有加茂标准型零背隙同心轴减速机BR系列（1个机器人使用3个减速机）的采用实绩。在并联4轴机器人（+中心旋转轴）的中心旋转轴部分有加茂JFR系列减速机的采用实绩，可以帮助并联机器人完成诸如中心旋转、拧螺丝这样的旋转动作，扩大的机器人的自由度和使用用途。加茂减速机独特的零背隙特性、10-30的减速比、小体积高扭矩密度，都符合高精度机器人对减速机的严格要求。
加茂精工株式会社（KAMO SEIKO CORP.）是位于日本爱知县丰田市的研发型专业机械传动部件、机构厂家。公司创业于1980年，产品都是原创设计、制造、销售的零背隙精密产品（取得世界多国专利)。产品热销日本、韩国、台湾地区和欧美（通过战略合作伙伴美国NEXEN销售，商品名RPS（Roller Pinion System））。2006年开始设立中国联络处。
目前市场上主流的减速机是行星齿轮减速机、谐波减速机、摆线滚子减速机（RV减速机）。加茂减速机是不同于它们的另外一种高精度减速机。
原理是摆线钢球的差速原理，通过多个钢球在摆线沟槽中圆滑滚动来传递动力。并非齿轮单对齿的啮合，有多个钢球同时承担扭矩负载，可以有效的分散负载。通过调整钢球和摆线沟槽的预压状态可以调整减速机为零背隙状态。
即使是表面硬度很硬的传动件之间运动状态下同样存在塑性变形（关系到减速机刚性指标）（减速机动态间隙参考样本LOST MOTION指标）但在多工位定位的使用场合下有着非常好的零背隙性能。在减速比上，不同于行星齿轮的单级不超过1：10，也不同于谐波减速机和RV减速机30-200的减速比，球减速机的优势减速比范围在单级1：10-1：30 双级：1：100~1：1600范围。在精度性能和速度的平衡上有着行星减速机、谐波减速机和RV减速机无法取代的独特之处。
加茂精工从1985年 12月世界首创的【球减速机】试做成功，1987年5月开始制造和销售。收获了日本13回发明大赏获得考案功劳赏、平成元年精密工学会赏、科学技术厅长官赏、【制造业日本大赏】等大奖。也取得了工业发达各国的发明专利。2006年4月直交轴球减速机【CBR】开始销售 2016年6月 超薄型PANCAKE减速机【PSR系列】（RV减速机）开始销售，至此加茂球减速机有了滚子减速机。进一步挑战 轻、薄、精密传动！
目前加茂减速机的系列有：
一、滚子减速机（加茂版RV减速机）
超薄型PSR系列：有 PSR70、PSR110、PSR135 3个型号（速比：19、39、49、59，电机100-750W）
二、球减速机
薄型JFR系列：有 JFR60、JFR90、JFR120 3个型号（速比10.5-40，电机200-1500W）
强化型SFP系列：有SFP70、SFP85、SFP100、SFP125 4个型号 （速比8-50，电机100-1500W）
标准减速机BR系列：BR-S型 ：轴输出型 ； BR-U型 ：法兰输出型 ；BRF-S型 ：轴输出型 ；（速比10-50，电机100-1500W）
高减速比BBR系列：BBR-S型 ：轴输出型 ； BBR-U型 ：法兰输出型 ；BBRF-S型 ：轴输出型 ；（速比100-1600，电机100-1500W）
方形减速机BRA系列：BRA35、65、85型 （速比10-30，电机100-400W）
直交轴CBR系列：CBR16、25、32、40 4个型号，（速比5-30，电机100-750W）
产品图纸：PDF或者3D图纸可以联系加茂客服或者在加茂日本注册会员后下载。
零背隙精密减速机（薄型球减速机JFR型）：
张铁成
