YASKAWA YPHT31151-1D
指令表程序：
(* 上电后第一个扫描周期做初始化，清除全部数据 *)
(* %S1热启动标志;%S13是PLC由编程状态转入运行状态标志 *)
LD 1
AND( %S1
OR %S13
)
ST %S0
二、 PLC中除部分内存字寄存器(%MW)外的所有内存数据都可以清除
这种情况的编程简单的方式是用第一种情况的程序再配合系统位%S95、%S96及系统字%SW97，将需要保留的内存字寄存器%MW的数据保存到Twido PLC内置的Flash中，等到数据清除操作完成后，再将相关的%MW的数据从Flash中调出。
使用Twido PLC的内置的Falsh保存及恢复%MW数据，需要规划好需要操作的%MW数据区，使之从%MW0开始。编程的细节可以参考另外一篇文章《施耐德电气Twido系列PLC数据掉电保存的应用》。
三、 PLC中需要保留部分内存字寄存器(%MW)及部分内存位寄存器(%M)
这种情况可以考虑为清除掉不需要保留的内存字寄存器(%MW)及内存位寄存器(%M)，先生成一个第一个扫描周期的标志，用这个标志完成不需要保留部分内存的数据。
下面的程序中清除%MW90~%MW189共100个内存字寄存器%MW及%M64~%M95共32个内存位寄存器%M。
指令表程序：
(* 得到上电后第一个扫描周期的标志 *)
(* %S1热启动标志;%S13是PLC由编程状态转入运行状态标志 *)
LD 1
AND( %S1
OR %S13
)
ST %M0
(* 清除部分内存字寄存器%MW及部分内存位寄存器%M *)
LD %M0
[ %MW90:100 := 0 ]
[ %M64:16 := 0 ]
[ %M80:16 := 0 ]
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