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“江豚IV”是一款基于江豚系列基础，全新开发的缆控水下机器人。该系统配备1个垂直推进器和4个水平推进冂器，4个水平推进器矢量排布。相比于上代产品整套系统更加紧凑、具有更强的动力，并具有强大扩展性能。适用于浅海区和、近海区、湖泊等环境使用，深之蓝（天津）水下智能科技,.深之蓝（天津）水下智能科技|||海洋设备
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海豚”是一款8推进器轻作业级水下机器人，适合于多数300米以内水域的观察与作业。其开放式的框架结构方便传感器的搭载，强劲的动力具备更大的抗流能力，能够在水中完成更复杂动作，具有更好的水下稳定性。值得一提的是，海豚的负载能力更强，使其在超短基线、DVL以及姿态传感器以及其他传感器的协同配合下，可以完成更多作业任。
”河豚IV”是一款4推进器，便携式观察级工业水下机器人。它重量轻，深之蓝（天津）水下智能科技,.深之蓝（天津）水下智能科技|||海洋设备
,深之蓝（天津）水下智能科技有限公司，适合手动布放。可搭载两个低速外设，一个高速外设，并可根据需求搭载机械手，声呐，摄像头。能够在水中保持姿态，保持航向，位置悬停。适用于浅海区和、近海区、湖泊等环境使用，拥有控制箱防水包辶装，方便携带，操作简介。

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