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工业自动化从原理上可分为过程自动化、机械自动化、非标自动化设备。
        过程自动化的原理是通过收集传感器反馈的数据，分析处理数据来达到调节各种设备的目的，以提高生产的效率。一般用于环保行业如污水、废气处理，节能行业如对工业生产中的各设备进行智能调节以保证其运行于高的状态，节约能源。东莞有家叫祥科的在过程自动化方面做得不错。
至于说自动化设备，过程自动化主要是一些控制柜、配电柜以及一套控制程序，通常用plc来控制。

而机械自动化，或者说运动自动化则是主要应用于包装、印刷、纺织和装配工业中。包括数控车床,铣床,镗床,钻床,刨床,磨床,电火花,淬火设备,精加工一体机还包括灌装机、干燥机、加盖机、封口机、贴标机等都属于自动化设备范畴。
等等
其本质是用运动控制器控制伺服电机的运动。如数控机械，机床的自动化和机器人的运动都是用运动控制的原理实现。
自动化设备

   非标自动化就是指根据客户需求定制的非标准类的自动化设备。同样属于自动化领域，功能是按企业用户工艺要求而量身设计、定制的自动化机械设备,其操作方便、灵活不单一，功能可按用户的要求而添加，可更改余地大。目前常用于工业、电子、医疗、卫生以及航空航天等领域。
自动化设备应用的主要行业：包装、印刷、纺织和装配工业1、汽车制造行业的汽车零部件的生产制造及安装；2、食品行业的生产输送及包装；3、电子电器生产线产品输送；4、物流行业的仓储设施中也有广阔的应用；
从使用功能上分为：组装设备，测试设备，检测设备等
形态上分类：
1、自动化流水线：自动化流水线滚筒流水线、皮带流水线、链板流水线、烘干流水线、装配流水线、差速链流水线、插件流水线、组装流水线等；
2、自动化设备：全自动绕线机，全自动焊锡机，自动组装机，自动测试机 全自动分切机 全自动激光打标机、自动封口机、自动锁螺丝机等
包装类：
自动封口机、自动贴标机、自动贴膜机、自动喷码机、自动打包机、自动烫金机。

食品、饮料加工设备:
饮料自动生产线、食品包装机械、休闲食品加工设备罐头食品加工设备